Яцко – ЯЦКИВ, ЯЦУК, ЯЦКИЙ, ЯЦКИХ, ЯЦКО, ЯЦКОВ, ЯЦКОЙ, ЯЦУХНО.
В основе, вероятно, прилагательное ятский. По В.И. Далю, ятской или яцкой означало «пирог, который ели с медом, печенье с маслом и яйцами, испеченное в латке, черепке». Такое объяснение возможно, но не вполне надежно. Возможно и от Яцко — уменьшительные формы имени Ян. Или образовалась при утрате и из Яицкий.