Велосипедов — ВЕЛОСИПЕДОВ.
Эта фамилия зарегистрирована слишком давно, чтобы происходить от велосипед. Фамиля искусственная, образована под влиянием латинского языка в среде православного духовенства, точнее в семинарии. Основа фамилии — латинское словосочетание veloces pedes "быстрые ноги".