Трусаков — ТРУСАКОВ, ТРУСИМОВ, ТРУСИХИН, ТРУСОВ, ТРУСКОВ.
Трус — от «трястись». Так в старину называли не только боязливого человека, но и зайца, а потом кролика. В старину трус — землетрясение, и могло быть прозвищем человека не только робкого десятка, а наоборот способного заставить трястись других. От этого же слова, но от какого значения? Трусаков, Трусимов, Трусихин.