Печеный — ПЕЧЕНЬ, ПЕЧЕНКИН, ПЕЧЕНЫЙ, ПЕЧЕНИЦЫН, ПЕЧЕНИН, ПЕЧЕНИКОВ,ПЕЧИНКИН, ПЕЧЕНЬ, ПЕЧЕНКИН, ПЕЧЕНЫЙ.
От названия органа человеческого тела печенки. Правильнее от прозвища Печенка, возможно человека, похожего на печень животного. Вероятно, обожженного, обгоревшего, у которого кожа как запеклась. Однозначна связь с глаголом печь. В словаре Даля печея — стряпуха, повариха, печня — кухня. Но также печенка — синяк, ушиб, печеница — гриб, печеночка (твер.) — милый, милая. А есть еще слова печа (от него печаль) — забота, радение, от которого могли быть образованы прозвища на печ-.